Vi siete mai chiesti cosa sia un pendolo inverso? No? E' quel giochetto da circo di tenere un'asta in equilibrio sul ... naso!
Qui ci sono le equazioni del moto (casomai fosse interessati). E qui, ecco in azione un "robot" all'Universidad Politècnica de Catalunya:
E un pendolo di Furuta? Più o meno la stessa cosa: ecco qui le equazioni, ed ecco qui un robot all'Università di Firenze!
Ah, dimenticavo, entrambi usano il sistema operativo e il software sviluppato da noi... :)
(prossimamente vi farò vedere un mini-segway...)
Perché non approfondisci il discorso OS e software?
RispondiEliminaNaturalmente oltre ai post attuali :-D
@juhan
RispondiEliminaeh, vedi io tratto di OS e software tutto il giorno, arrivato sul blog di solito ho voglia di parlar d'altro. OS e software per me sono "lavoro", anche se questo lavoro per me è un piacere.
Però ultimamente mi è venuto lo sghiribizzo di parlare di roba più tecnica, in effetti anche sul blog. Se ho un po' di tempo, quest'estate comincio. Non credo riuscirò ad aumentare il numero di post totali però! :)
Perché siete dei fighi!
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